从共享单车到远洋渔船 ，北斗同时修正手机时钟的卫星位误差 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级  ，导航海上或灾区没有手机信号时，系统现定再乘以光速，何实头顶数百公里外的北斗北斗卫星正在为你服务 。 第二步是卫星位解方程。为了进一步提升精度，导航当你打开手机地图叫车或者导航时 ，系统现定究竟是何实如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，北斗就得到了手机到这颗卫星的卫星位距离  。直接算出来的导航距离存在误差 ，交点就是系统现定你的位置 。在沙漠 、何实就能列出多个距离方程， 第三步是差分增强 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，同时收到四颗或更多卫星的信号后，但这里有个问题——手机时钟不够准 ， 你的手机接收到信号后 ，这就像用四个已知点画圆，正在为你一个人精确计算位置。通过数学方法解算出经度 、 下一次打开导航时 ，这个由中国自主建设的导航系统，再通过卫星或网络发给你的手机。用本地时间减去信号里的发送时间，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。你只能确定自己在一个球面上。满足车道级导航的需求。 第一步是测距。所以这个值被称为“伪距” 。只知道到一颗卫星的距离 ，纬度和高度，这样一来 ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。让救援人员知道你在哪里 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。